码垛机器人公司 信远科技

安徽信远科技制造的机器人码垛生产线设备，在行业内多年的运用推广，得到了客户一致**。
码垛机器人具有工作效率高、结构先进合理、操作维护方便、性能可靠等优点。 该生产线配置先进的机械手码垛机，是传统码垛机的换代产品。
码垛机器人更具有体积小占地面积少、运行成本低、生产能力大、工作可靠性更高、程序更改简单等优点，能适应各种包装袋规格的需要。

适用范围
可广泛用于粮油、饲料、食品、化工、酒水、饮料、印刷等行业。

功能特点
A、抓手系统
优化晕倒程序；结构简单、故障率低、易保养维修；多种类型抓手适合不同工作场合；
B、动力系统
铝合金及FRP壳体，结构轻盈、噪音低；电能利用率高，能耗低；
C、操作系统
示教位置少、现场调试更轻松，工作效率更高；示教再现方式更直观，轻松再现各种复杂堆垛形式；
D、示教器
人机交互界面简介友好，按键布局科学合理，更人性化；按键及触屏设计可靠灵敏；

技术参数
型号： XY-120
功能: 码垛
轴数： 4轴
大负载： 200kg
工作半径: 2600mm;
定位精度: 0.1mm;
工作节拍: 1200;
环境温度: -30~55度;
安装方式： 底座固定;
重量： 900kg;
功率： 5.0Kw;
工作流程：
通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓中（料仓容积可自订大小），通过料位感应器感应，当料仓没料时，所有设备不工作；当有料时，感应器反馈信号给包装秤，包装秤开始自动称重，与此同时，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在包装秤夹袋器上时，包装秤秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置通过皮带输送将料袋送至缝包机中，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，在料袋送至倒带整形之前并完成自动喷码工作，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，并输送至重量检测机和金属检测机中，当检测好后，通过剔除机时，不合格的产品将会被剔除，合格的产品将通过提升输送机送至抓取段输送机中，与此同时，需人工从托盘库中将空托盘送至输送机上，当料袋和托盘准备就位时，机器人开始抓取料袋并码垛，当码垛完成时，输送机将堆码送至在线缠绕机上，并完成缠绕工作，并继续下一批包装堆码工作。

全自动包装码垛生产线设备组成：
1、暂存料仓
2、重力包装秤
3、包装秤平台
4、JBB-G1-600A型自动上袋机
5、自动封口机
6、封口皮带输送机
7、自动喷码机
8、直角倒袋输送机
9、整型输送机
10、重量检测机
11、金属检测机
12、剔除输送机
13、码垛安全护栏
14、无动力垛盘输送机
15、垛盘输送机
16、码垛位托盘输送机
17、空托盘输送机
18、TPK-140/120自动托盘库
19、机器人底座
20、缓冲皮带输送机
21、抓取段输送机
22、TPR-200码垛机器人主机与抓手
23、缠绕机

安徽信远机器人码垛设备广泛应用于肥料、化工、食品行业、调味品等诸多行业。
该全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线大袋包装码垛，通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。