智能码垛机器人 信远科技

安徽信远包装科技全自动机器人码垛设备在化工，肥料，饲料，兽药等行业的已广泛应用，并得到客户的一致**。

安徽信远机器人码垛设备广泛应用于肥料、化工、食品行业、调味品等诸多行业。
全自动包装码垛生产线可分为全自动称重单元、包装缝合单元、自动供袋单元、输送检测单元、 码垛单元等组成，依次完成自动供料、自动供袋、上袋、称重、装袋、热合封口、输送整形、重量检测、金属检测、检选筛选、喷码打印、自动码垛等操作程序。

机器人码垛在国内现已有多家化工，肥业公司使用，并得到广泛认可。设备工艺先进、操作方便、自动化程度高、产量大、占地面积小，PLC全自动控制，节约人员、设备使用寿命长，具有较高的性价比。
机器人码垛：通过智能程序对整个生产线工作过程进行自动控制，可实现连续运转，具有故障报警、显示和自动连锁停机功能，也可根据用户需要配备通讯接口，对全自动包装码垛生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。
产品简介：
作为**快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。

作为**快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。

PalletPack 460是一套为线尾码垛量身打造的预制化产品组，大幅简化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速码袋，也可用作紧凑型线尾码箱机，其组成包括IRB 460码垛机器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夹爪式或单区夹板式夹具）、线缆包、ABB PLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPendant（示教器）。

工作流程：
通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓中（料仓容积可自订大小），通过料位感应器感应，当料仓没料时，所有设备不工作；当有料时，感应器反馈信号给包装秤，包装秤开始自动称重，与此同时，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在包装秤夹袋器上时，包装秤秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置通过皮带输送将料袋送至缝包机中，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，在料袋送至倒带整形之前并完成自动喷码工作，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，并输送至重量检测机和金属检测机中，当检测好后，通过剔除机时，不合格的产品将会被剔除，合格的产品将通过提升输送机送至抓取段输送机中，与此同时，需人工从托盘库中将空托盘送至输送机上，当料袋和托盘准备就位时，机器人开始抓取料袋并码垛，当码垛完成时，输送机将堆码送至在线缠绕机上，并完成缠绕工作，并继续下一批包装堆码工作。

全自动包装码垛生产线设备组成：
1、暂存料仓
2、重力包装秤
3、包装秤平台
4、JBB-G1-600A型自动上袋机
5、自动封口机
6、封口皮带输送机
7、自动喷码机
8、直角倒袋输送机
9、整型输送机
10、重量检测机
11、金属检测机
12、剔除输送机
13、码垛安全护栏
14、无动力垛盘输送机
15、垛盘输送机
16、码垛位托盘输送机
17、空托盘输送机
18、TPK-140/120自动托盘库
19、机器人底座
20、缓冲皮带输送机
21、抓取段输送机
22、TPR-200码垛机器人主机与抓手
23、缠绕机